朝鲜半岛地处东亚大陆东北部，这里是三面环海，只有北部与东亚大陆相连接，在地理环境上比较封闭。而正是得益于这种封闭的环境，也让朝鲜半岛较少受到外界的干扰，因此也比较安全。

（朝鲜半岛地图）

早在商周时期，就有很多中原人为了躲避战争而移民前往朝鲜半岛。朝鲜半岛历史上的第一个正式政权就是由商纣王的叔父箕子所建立的，史称“箕子朝鲜”。

箕子朝鲜和周朝是在同一时间建立的，其立国超过900年，周朝灭亡它都还在。不过箕子朝鲜并没有占领整个朝鲜半岛，箕子朝鲜只是占据了朝鲜半岛中北部地区，没能征服半岛南部的土著。

后来到西汉初年时，箕子朝鲜才被同样来前来避难的燕国人卫满所灭。此后卫满继续使用朝鲜国号，史称“卫满朝鲜”。

但卫满朝鲜只建国87年就因为挑衅而被汉武帝所灭。随后汉朝在朝鲜半岛设立了乐浪郡、玄菟郡、真番郡、临屯郡，史称“汉四郡”。

（汉四郡是中原王朝历史上首次直接统治朝鲜半岛大部分地区）

不过汉朝同样只是控制了朝鲜半岛中北部，在这一时期朝鲜半岛南部出现了许多带有部落性质的小政权，最后形成马韩、辰韩、弁韩三个政权，史称“三韩”。

此后这三韩逐渐演变为百济和新罗，到中国南北朝时期，兴起于中国东北的高句丽占据了半岛北部地区，与百济、新罗形成三足鼎立的局面。

由于当时中原地区大乱，高句丽趁机占据了辽东地区，窥伺中原，对中国构成极大威胁。

隋朝统一中国后，隋炀帝发动了三次征讨高句丽的战争，但可惜的是最后都没有成功。

高句丽之患直到唐朝太宗年间才得到解决，在唐军消灭高句丽之后，唐朝又联合半岛南边的新罗，灭掉了半岛上的另一个政权百济，至此朝鲜半岛南部被新罗占据，北部则再度被中国所控制。

（唐代在朝鲜半岛北部设置安东都护府）

不过安东都护府并没有存在多久，在百济灭亡后，唐军取代高句丽成为新罗的最大威胁，新罗和大唐之间的盟友关系宣告破裂，唐朝和新罗的战争也随即爆发。

最后新罗击败驻守在半岛上的唐军，夺取了朝鲜半岛大部分地区，唐朝只保留半岛西北部一隅之地。

安史之乱后，唐朝彻底放弃了朝鲜半岛，到北宋时期连辽东和幽云十六州都丢了，更顾不上朝鲜半岛了。而在唐朝末年，高丽王朝取代新罗开始统治半岛。

平心而论，高丽王朝的武力还是可以的，面对着辽国和金国的入侵，高丽都成功的将敌人击退，直到蒙古人的出现，高丽才彻底扛不住了。

到1231年蒙古军入侵并重创了高丽，但由于朝鲜半岛多山，且冬天非严寒，蒙古人首次入侵没有多做停留，抢完就走了。不过蒙古人很快又卷土重来，在蒙古军第二次入侵高丽时，高丽最终支持不住，向蒙古投降，成为蒙古内藩。

此后忽必烈在高丽设立“东征行省”作为征讨日本的基地，而东征行省的最高长官由高丽国王兼任。不过高丽虽然在名义上是大元帝国的行省，但实际上还是保持着独立的。

不过在元英宗时期，英宗曾经想在高丽设立三韩行省，彻底兼并朝鲜半岛。然而这个想法遭到大学士王约的反对，王约认为：“高丽去京师四千里，地瘠民贫，夷俗杂尚，非中原比，万一梗化，疲力治之，非幸事也，不如守祖宗旧制。”

英宗最后听从了王约的建议，放弃了吞并高丽的想法。而我们从王约的话中可以看出，古人认为朝鲜半岛太穷了，且距离遥远，占领很不划算。

朝鲜半岛地形多山，全国几乎都是山，根本没有多少平原，因此农业规模非常小，而农业在古代正是一个国家的根本，农业落后经济就肯定欠发达，这对中原王朝没有多少吸引力。

（朝鲜半岛超过三分之二的地方都是山地和丘陵）

清朝建立之初，清军曾两次入侵朝鲜。在第一次入侵之时，主帅阿敏曾想在半岛自立为王，但是因为遭到其他随军将领的坚决反对，最后只得作罢。

之后在第二次侵朝战争中，清军占领了整个半岛。但当时清朝的目标是大明，对于贫瘠的朝鲜半岛也不感兴趣。于是在迫使朝鲜国王向清朝称臣并断绝与明朝的往来后，清军撤出了半岛，保留了朝鲜的独立。

朝鲜半岛在历史曾多次遭受北方游牧民族的入侵，但这些入侵者都不太喜欢这里，因此朝鲜每次都能幸运的免除亡国的灾难。直到19世纪末，从南边来的日本人觉得这里不错，于是在1910年正式将朝鲜半岛吞并。